主軸可在搖臂上移動,并隨搖臂繞立柱回轉的鉆床。搖臂還可沿立柱上下移動,以適應加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺上,較大的工件可直接放在機床底座或地面上。

搖臂鉆床廣泛應用于單件和中小批生產中,加工體積和重量較大的工件的孔。

搖臂鉆床加工范圍廣,可用來鉆削大型工件的各種螺釘孔、螺紋底孔和油孔等。

搖臂鉆床的主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成,滑座可沿床身導軌移動,以擴大加工范圍,適用于鍋爐、橋梁、機車車輛和造船等行業。

萬向搖臂鉆床的搖臂除可作垂直和回轉運動外,并可作水平移動,主軸箱可在搖臂上作傾斜調整,以適應工件各部位的加工。此外,還有車式、壁式和數字控制搖臂鉆床等。
鉆床是一種孔加工設備,可以用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工

。按用途和結構分類,鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、多孔鉆床、搖臂鉆床及其他專用鉆床等。

在各類鉆床中,搖臂鉆床操作方便、靈活,適用范圍廣,具有典型性,特別適用于單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工,是一般機械加工車間常見的機床。